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结构分析倍加福增量旋转编码器

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增量式旋转编码器会在轴每转动一圈的过程中，提供一定数量的脉冲。它通过计数一个时间段内的脉冲数来测量速度。要计算所经过的角度或距离，需要从参考点开始对脉冲进行计数。

双通道正交输出编码器具有两个相位差为 90°的信号输出。这使控制器可以确定旋转方向并执行双向定位任务。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

此外，叁通道增量式编码器具有第叁个信号通道（称为“零位"信号或参考信号），它为每圈提供一个单独的脉冲。

倍加福的重型增量式旋转编码器设计用于在恶劣条件下可靠工作，例如在室外加工厂或多尘、肮脏环境中的建筑机械中。由于其坚固的设计，重型旋转编码器很容易承受热、冷、污垢、持续振动、强烈冲击或电磁干扰。因此，它们始终提供的测量结果。这使它们成为的解决方案，例如，用于大型异步电机中的速度反馈。

不能将孔做到足够细小而获得高分辨率和精度，否则将影响码盘的平面度（平整性），发生翘曲，同时为保证开孔边缘达到直线边缘，码盘厚度很薄，在抗冲击振动性能方面，表现较弱。

塑料和玻璃码盘的制作工艺，能够在高平面度的情况下，获得足够的光栅刻纹、高分辨率和精度，而且码盘厚度可以做得较大，在抗冲击振动方面获得足够的刚性；

但由于载码光栅图案附着于码盘表面，而且技术要求其必须靠掩码光栅足够的近以抑制光束串扰，故而光栅图案有发生刮花可能。

塑料码盘的热胀冷缩相对于玻璃码盘而言较明显，分辨率和精度方面一般不及玻璃码盘，而且低温冷脆和高温热塑的特性，限制了应用的工作温度范围；

结构分析倍加福增量旋转编码器