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FESTO费斯托滚轮杠杆式阀行程扩大机构基础上适当安装多排滑轮机构可扩大行程.在这种行程扩大 机构装置中,要使小车平稳运转是困难的.这是因为行程扩大了,小车速度比气缸速度来得 高,就要求不易低速的气缸以更低的速度运动.另外,绳索在气缸运动中的弹性伸缩也使小 车运行难以平稳. 建议采用外部缓冲减振器直接使小车减速停止, 不要用气缸内部的缓冲机 构减速. 三,多行程的运动机构 在机械设计中经常需要对行程进行控制, 采用 n 个气缸就能实现多行程机构, 它能够 获得准确的行程位置控制.  9-7 所示为采用连杆和两个气缸构成的四行程运动机构.一根连杆只能连接两个 气缸,每个气缸都有两个位置,若连接方法得当,把 n 个气缸的行程进行适当的组合就能实 现 2n-1 个行程.  9-7 四行程气动机构  9—8 八个行程运动机构  9—9 气动分配槽 1～8 导向槽 9—10 凸轮断续输送机构  9—8 所示机构中,使用三个气缸,其中一个气缸设在连杆上,能够得到八个行程位 置.这种多行程运动机构可用于自动供料,并向下一工序自动搬运. 9-9 所示的气动 分配槽,用三个气缸根据自动检测的结果,把工件分配给八个导向槽. 四,断续输送机构  9-10 所示凸轮断续输送机构, 其中凸轮形状做成符合零件的滚动特性, 气缸活塞杆 的运动使凸轮摆动而实现零件的断续输送.  9-11 所示为用连杆将一个气缸的运动转换成两个相反的运动, 并用于皮带输送机上 零件断续输送的机构.

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